液压位置伺服系统的智能控制

目录

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 液压伺服系统概述

1.3 国内外研究现状

1.4 本文研究内容

2 液压位置伺服系统硬件组成及数学模型

2.1 引言

2.2系统硬件平台及工作原理

2.2.1 硬件平台简介

2.2.2系统工作原理

2.3 液压位置伺服系统数学模型

2.4本章小结

3 液压位置伺服系统的超螺旋滑模控制

3.1 引言

3.2 超螺旋滑模控制

3.2.1 超螺旋滑模控制原理

3.2.2 超螺旋滑模控制器的设计

3.2.3 稳定性分析

3.3 实验研究

3.4 本章小结

4 液压位置伺服系统基于神经网络的积分滑模控制研究

4.1 引言

4.2 神经网络理论

4.2.1 神经网络概述

4.2.2 RBF神经网络结构

4.2.3 RBF神经网络参数

4.3 神经网络积分滑模控制

4.3.1 积分滑模控制

4.3.2 神经网络积分滑模控制器的设计

4.3.3 稳定性分析

4.3.4 实验研究

4.4 神经网络分数阶积分滑模控制

4.4.1 分数阶控制

4.4.2 分数阶微积分概述及其定义

4.4.3 神经网络分数阶积分滑模控制器的设计

4.4.4 稳定性分析

4.4.5 实验研究

4.4.6 实验对比

4.5 控制方向未知时的反步自适应神经网络积分滑模控制

4.5.1 液压位置伺服系统控制方向未知问题描述

4.5.2 Nussbaum函数简介

4.5.3 反步自适应神经网络积分滑模控制器的设计

4.5.4 稳定性分析

4.5.5 实验研究

4.6 控制方向未知时的反步自适应神经网络分数阶积分滑模控制

4.6.1 反步自适应神经网络分数阶积分滑模控制器

4.6.2 稳定性分析

4.6.3 实验研究

4.7 本章小结

5 控制方向未知时的自适应神经网络控制

5.1 控制方向未知时的反步自适应神经网络控制

5.1.1 反步自适应神经网络控制器

5.1.2 稳定性分析

5.1.3 实验研究

5.2 控制方向未知时的自适应神经网络动态面控制

5.2.1 动态面原理

5.2.2 自适应神经网络动态面控制器

5.2.3 稳定性分析

5.2.4 实验研究

5.2.5 实验对比

5.3 本章小节

6 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

致谢

参考文献