基于显微图像的微小零件测量方法研究

目录

1 绪论

1.1 引言

1.2 国内外研究现状

1.2.1 工业相机的发展

1.2.2 显微图像二维测量研究现状

1.2.3 微小零件三维重构测量研究现状

1.3 显微视觉图像测量的应用

1.4 研究内容和章节安排

1.4.1 研究内容

1.4.2 章节安排

2 微小零件图像测量系统方案设计及标定

2.1 显微测量系统方案设计

2.1.1 变焦显微镜筒的选择

2.1.2 光源的选择

2.1.3 CCD相机的选择

2.1.4 测量系统的机械部分设计

2.1.5 显微镜升降伺服系统设计

2.2 显微成像系统标定

2.2.1 小孔成像模型

2.2.2 标定过程

2.2.3 标定实验及结果

2.3 本章小结

3 微小零件二维图像测量

3.1 聚焦评价方法

3.1.1 装有CCD相机显微镜的景深

3.1.2 常用的聚焦评价函数

3.1.3 聚焦函数比较

3.2 图像去噪与边缘检测

3.2.1 中值滤波

3.2.2 边缘检测

3.3.1 Hough变换直线拟合

3.3.2两平行线距离测量

3.3.3 相交两条直线角度测量

3.4本章小结

4 微小零件三维重构

4.1 序列部分聚焦图像三维重构

4.1.1 三维重构原理

4.1.2 背景过滤

4.1.3 高度插值

4.1.3 三维重构噪点去除

4.2部分聚焦图像三维重构结果

4.3 本章小结

5 微小零件三维测量

5.1 微小立铣刀参数及测量坐标系建立

5.2 立铣刀第二后角的测量

5.3 本章小结

6.1 总结

6.2 展望

致谢

参考文献