基于骨架的物体构件分解与提取方法研究

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文研究内容

1.4 论文组织结构

1.5 本章小结

2 基于收缩的近似骨架模型获取

2.1 点的法向量求取

2.2 法向量方向的归一化

2.3 点云模型收缩

2.4 本章小结

3 物体骨架的提取

3.1 骨架点获取

3.2 骨架点拓扑结构建立

3.3 骨架拓扑结构调整

3.3.1 独立骨架处理

3.3.2 平面骨架处理

3.3.3 环路骨架处理

3.4 本章小结

4 模型分解

4.1 骨架拓扑图中分割点的提取

4.1.1 骨架拓扑结构中初始分割点的求取

4.1.2 骨架拓扑图中分割点的选取

4.2 分割平面的提取

4.2.1 脊谷点的求取

4.2.2 脊谷点的选取

4.2.3 分割平面的计算

4.3 融合骨架分割点和脊谷点进行模型分解

4.4 实验分析

4.5 本章小结

5 总结与展望

5.1 论文总结

5.2 工作展望

致谢

参考文献

攻读学位期间的科研成果