第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状及发展趋势
1.3 主要研究内容
1.4 论文章节安排
1.5 本章小结
第二章 系统整体方案设计及相关技术
2.1 系统整体设计目标与功能要求
2.2 系统整体结构介绍
2.3 控制系统平台介绍
2.4 系统通信方式概述
2.5 本章小结
第三章 防疫消毒控制系统硬件配置
3.1 系统控制部分硬件配置
3.2 机器人硬件系统构成
3.3 数据采集模块选型
3.4 三合一集成变送器选型
3.5 雾化风机选型
3.6 雾化喷头特性
3.7 一体化智能小车特性
3.8 直流无刷电动机特性
3.9 触觉传感器特性
3.10 本章小结
第四章 防疫消毒控制系统软件设计
4.1 MFC开发环境搭建
4.2 客户端防疫消毒APP设计
4.3 网络通讯方式选择
4.4 Socket网络编程
4.5 Modbus通信协议
4.6 控制程序流程设计
4.7 多线程实现
4.8 其他控制程序设计
4.9 本章小结
第五章 系统功能测试及试验验证
5.1 试验平台搭建
5.2 控制系统使用方法
5.3 系统性能测试试验
5.4 本章小结
第六章 结论
6.1 结论
6.2 展望
参考文献
附录
攻读学位期间取得的研究成果
致谢
太原理工大学;
