索杆桁架式可展机构设计和分析

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学位论文答辩信息表

第一章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 课题主要研究内容

第二章 索杆桁架式机构模块化设计

2.1 引言

2.2 机构单元设计及扩展

2.3 索杆桁架式可展机构的分析

2.4 机构关键节点及同步设计

2.5 本章小结

第三章 可展机构静力学特性分析

3.1 引言

3.2 机构静力学分析

3.3 基于有限元法的静力学分析

3.4 本章小结

第四章 可展机构运动学及动力学特性分析

4.1 引言

4.2 机构运动学分析

4.3 展开过程动力学分析

4.4 驱动位置布置

4.5 可展机构展开过程仿真分析

4.6 可展机构展开后的动力学分析

4.7 本章小结

第五章 可展机构参数优化

5.1 引言

5.2 结构优化数学模型

5.3 结构优化预测参数模型

5.4 结构参数优化

5.5 本章小结

第六章 结论

6.1 结论

6.2 展望

参考文献

攻读学位期间取得的科研成果

致谢