隔水管柔性悬挂装置动力学分析与补偿策略研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1 课题背景与研究意义

1.1.1 课题背景

1.1.2 研究意义

1.2 隔水管悬挂研究现状及分析

1.3 研究内容与拟解决的关键问题

1.3.1 研究目的

1.3.2 研究内容

1.3.3 拟解决的关键问题

第二章 柔性悬挂装置系统方案设计

2.1 现有隔水管悬挂装置对比分析

2.2 卡盘万向节一体化柔性悬挂方案

2.3 底盘承载柔性悬挂方案

2.3.1 六边形底盘系统方案

2.3.2 四边形底盘系统方案

2.4 本章小结

第三章 柔性悬挂装置补偿策略分析研究

3.1 补偿运动参数设计提取

3.1.1 平台运动轨迹算法

3.1.2 瞬时运动参数计算算法

3.2 比例补偿法

3.2.1 比例补偿法原理及效果

3.2.2 比例补偿法工作特点

3.3 超前补偿法

3.3.1 超前补偿法原理

3.3.2 超前补偿法效果

3.3.3 超前补偿法工作特点

3.4 限压阀控补偿法

3.4.1 限压阀控补偿法工作原理

3.4.2 限压阀控补偿法效果

3.5 本章小结

第四章 柔性悬挂装置动力学分析和液压系统仿真

4.1 仿真模型等效设计

4.1.1 液压缸等效系统模型

4.1.2 载荷等效系统模型

4.2 柔性悬挂装置仿真模型的动力学研究

4.2.1 半主动液压系统的动力学研究

4.2.2 被动控制液压系统动力学研究

4.3 限压阀控补偿法仿真测试

4.3.1 压力控制仿真

4.3.2 位移控制仿真

4.3.2 压力—位移联合控制仿真

4.3 本章小结

结论与展望

参考文献

攻读硕士学位期间取得的学术成果

致 谢