声明
第一章 绪论
1.1 系统开发背景
1.2 研究现状
1.2.1 工业机器人发展
1.2.2 工业设备运维
1.3 解决的问题
1.4 本文主要工作
1.5 本文的组织结构
第二章 工业机器人状态评估体系
2.1 工业机器人的基本构成
2.2 工业机器人健康状态评估
2.3 本章小结
第三章 系统需求分析
3.1 系统需求概述
3.2 系统角色需求分析
3.3 系统功能需求分析
3.3.1 机器人信息采集系统
3.3.2 机器人信息管理
3.3.3 运维中心
3.3.4 数据分析
3.3.5 客户管理
3.3.6 文件管理
3.4 系统非功能性需求分析
3.5 本章小结
第四章 系统概要设计
4.1 系统总体架构设计
4.2 网络架构设计
4.3 功能架构设计
4.3.1 机器人信息采集系统
4.3.2 机器人信息管理
4.3.3 运维中心
4.3.4 数据分析
4.3.5 客户管理模块
4.3.6 文件管理模块
4.4 数据库设计
4.5 本章小结
第五章 系统详细设计
5.1 机器人信息采集系统详细设计
5.1.1 机器人信息采集系统服务器
5.1.2 机器人信息采集系统客户端
5.2 机器人信息管理详细设计
5.3 运维中心详细设计
5.3.1 故障查询
5.3.2 维保计划
5.3.3 维保任务
5.3.4 远程操控
5.4 数据分析详细设计
5.5 客户管理详细设计
5.6 文件管理详细设计
5.6.1 软件管理
5.6.2 文档管理
5.7 本章小结
第六章 系统实现与验证
6.1 机器人信息采集系统实现
6.1.1 机器人信息采集系统服务器
6.1.2 机器人信息采集系统客户端
6.2 机器人远程运维平台实现
6.2.1 机器人信息管理模块
6.2.2 运维中心模块
6.2.3 数据分析模块
6.2.4 客户管理模块
6.2.5 文件管理模块
6.3 系统测试
6.3.1 测试环境
6.3.2 功能测试
6.3.3 性能测试
6.3.4 测试总结
6.4 本章小结
第七章 总结与展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献
攻读硕士学位期间的主要成果
致谢
附录
山东师范大学;
