面向灾害场景下的救援机器人集约化设计

目录

声明

摘要

第1章绪论

1．2国内外研究现状

1．3研究目的与意义

1．4研究内容与框架

第2章救援机器人调研与集约化设计目标

2．1救援机器人产品现状分析总结

2．1．1救援机器人产品分析

2．1．2救援机器人问题总结

2．2集约化理念在产品设计中的应用

2．2．1集约化理念概述

2．2．2集约化理念在产品设计中的应用

2．2．3集约化对于救援机器人产品设计应用的价值

2．3救援机器人集约化设计方式

2．3．1空间集约

2．3．2功能集约

2．3．3组织集约

2．4救援机器人集约化设计目标

2．5本章小结

第3章灾害场景下救援机器人用户研究

3．1灾害救援场景分析

3．1．1灾害救援场景分析

3．1．2灾害救援场景描摹

3．2用户需求调研

3．2．1问卷调查

3．2．2用户访谈

3．3灾害场景下用户需求总结分析

3．4本章小结

第4章救援机器人集约化设计要素分析

4．1功能要素分析

4．1．1用户需求与功能点列表

4．1．2功能优先级划分

4．2结构要素分析

4．2．1机械动臂结构应用分析

4．2．2行走装置应用分析

4．2．3快换装置应用分析

4．3造型要素分析

4．4 CMF要素分析

4．4．1色彩要素分析

4．4．2材料要素分析

4．4．3表面处理工艺要素分析

4．5本章小结

第5章救援机器人集约化设计实践

5．1外观集约化设计

5．1．1草图方案

5．1．2模型构建

5．2结构集约化设计

5．2．1行走装置设计

5．2．2结构布局设计

5．3功能集约化设计

5．3．1快换装置设计

5．3．2作业属具设计

5．4设计展示

5．5设计评价

5．6本章小结

总结与展望

附录

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间发表学术论文