基于孪生卷积网络的目标跟踪算法研究

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摘要

第1章绪论

1．1课题研究背景与意义

1．2国内外研究现状

1．3本文主要研究内容

1．4论文组织结构

第2章基于多层融合的孪生网络跟踪算法

2．1基于孪生神经网络的目标跟踪算法

2．2基于多层融合的孪生网络跟踪算法

2．3算法实验结果

2．4本章小结

第3章基于角点检测的目标跟踪算法

3．1基于角点的目标检测算法

3．1．1目标检测

3．1．2基于角点的目标检测算法

3．1．3卡尔曼滤波

3．2基于角点的目标跟踪算法

3．3算法实验结果

3．3．1卡尔曼滤波跟踪验证

3．3．2算法在OTB数据集上验证

3．4本章小结

第4章基于孪生网络和角点检测的多目标跟踪算法

4．1多目标跟踪算法

4．2角点检测算法优化

4．3基于孪生网络和角点检测的多目标跟踪算法

4．4算法实验结果

4．5本章小结

第5章结论与展望

5．1结论

5．2展望

参考文献

致谢

攻读学位期间发表的学术成果

学位论文评阅及答辩情况表