数控机床位置伺服系统的控制研究

目录

声明

第1章 绪论

1.1 研究背景

1.2 数控机床位置伺服系统的研究现状

1.3 数控机床位置伺服系统控制算法研究现状

1.3.1 PID控制

1.3.2 模糊PID控制

1.3.3 滑模变结构控制

1.3.4 迭代学习控制

1.3.5 重复控制

1.3.6 无模型自适应控制

1.4 研究目的与意义

1.5 研究内容

第2章 数控机床位置伺服系统建模

2.1 数控机床位置伺服系统结构

2.2 永磁同步电机的数学模型

2.2.1 三相坐标系和两相正交坐标系的变换

2.2.2 静止两相正交坐标系与旋转正交坐标系的变换

2.3 机械传动系统的数学模型

2.4 本章小结

第3章 基于PI控制的位置伺服系统的设计

3.1 前期准备

3.1.1 矢量控制原理

3.1.2 电压空间矢量脉宽调制

3.2 基于PI控制的位置伺服系统设计

3.2.1 基于PI的三闭环控制器设计

3.2.2 仿真分析

3.3 本章小结

第4章 基于MFAC的位置伺服系统的设计

4.1 MFAC控制原理简介

4.2 基于改进前MFAC的控制器设计

4.2.1 控制器的设计

4.2.2 仿真分析

4.3 基于改进后MFAC的控制器设计

4.3.1 控制器的设计

4.3.2 仿真分析

4.4 本章小结

第5章 总结与展望

5.1 总结

5.2 展望

参考文献

在读期间发表的学术论文及研究成果

致 谢