永磁同步电机无速度传感器宽速域控制策略

目录

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第1章 绪论

1.1 课题研究的背景及意义

1.2 永磁同步电机无速度传感器调速系统的发展状况

1.2.1 零速和低速域PMSM无速度传感器控制技术国内外研究现状

1.2.2 中高速域PMSM无速度传感器控制技术国内外研究现状

1.3 本文的主要内容

第2章 永磁同步电机数学模型与控制策略研究

2.1 永磁同步电机的分类和结构

2.2 坐标变换以及永磁同步电机的数学模型

2.2.1 永磁同步电机坐标变换原理

2.2.2 永磁同步电机的数学模型

2.3 永磁同步电机的矢量控制策略

2.4 永磁同步电机初始位置检测理论

2.4.1 预定位法

2.4.2 电压矢量注入法

2.5 本章小节

第3章 低速域PMSM无速度传感器矢量控制研究

3.1 理想情况下的脉振电压信号注入法

3.2 基于脉振电压注入法非理想条件下的误差补偿策略

3.3 仿真验证

3.4 本章小节

第4章 中高速域PMSM无速度传感器矢量控制研究

4.1 传统的扩展反电动势的滑模观测器法

4.2 基于扩展滑模观测器法自适应控制策略

4.2.1 扩展滑模观测器法

4.2.2 基于模型参考自适应法的转速观测器

4.3仿真验证

4.4 本章小节

第5章 PMSM无速度传感器数字控制系统的实验探究

5.1 硬件设计

5.1.1稳压电路和直流母线电压检测电路

5.1.2 整流电路和逆变电路

5.1.3 速度采样电路

5.1.4 电流检测电路

5.2 软件设计

5.3 PI参数设计

5.3.1 电流环

5.3.2 转速环

5.4 实验测试结果分析

5.4.1 初始位置检测实验测试

5.4.2 低速域实验测试

5.4.3 中高速域实验测试

5.5 本章小节

第6章 总结与展望

6.1 本文工作总结

6.2 未来工作展望

参考文献

在读期间发表的学术论文及研究成果

致谢