第一章 绪论
1.1 课题的研究背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 主要研究内容和解决的主要问题
第二章 SMD Tower智能料仓系统的整体设计方案
2.1 SMD Tower智能料仓系统结构形式
2.1.1 SMD Tower智能料仓系统结构形式的分类
2.1.2 SMD Tower智能料仓系统工作原理
2.2 SMD Tower智能料仓系统总体设计方案
2.2.1 SMD Tower智能料仓系统主要模块
2.2.2 SMD Tower智能料仓系统设计方案
2.3 SMD Tower智能料仓系统夹取动作执行机构设计
2.3.1 SMD Tower智能料仓系统夹爪装置和料盘夹取水平滑台机构设计
2.3.2 SMD Tower智能料仓系统料盘夹取旋转机构设计
2.3.3 SMD Tower智能料仓系统料盘夹取升降机构设计
2.4 SMD Tower智能料仓系统其他结构设计
2.4.1 SMD Tower智能料仓系统料盘存储托架模块设计
2.4.2 SMD Tower智能料仓系统主框架结构设计
2.5 SMD Tower智能料仓系统结构干涉检测
2.6本章小结
第三章 SMD Tower智能料仓系统的有限元分析及轻量化设计
3.1 SMD Tower智能料仓系统重要部件的静力学分析
3.1.1 ANSYS Workbench静力学分析概论
3.1.2 ANSYS Workbench静力学分析方法
3.1.3 SMD Tower智能料仓系统料盘夹取装置的静力学分析
3.1.4 SMD Tower智能料仓系统料仓主支撑结构的静力学分析
3.2 SMD Tower智能料仓系统主要结构的响应面法轻量化设计
3.2.1 响应面分析设计方法概述
3.2.2 ANSYS Workbench响应面分析设计方法
3.2.3 本系统响应面分析法轻量化参数的选择
3.2.4 SMD Tower智能料仓系统主支撑结构的响应面法轻量化设计
3.2.5 SMD Tower智能料仓系统料盘托架的响应面法轻量化设计
3.2.6 SMD Tower智能料仓系统底部支撑层板的响应面法轻量化设计
3.2.7 SMD Tower智能料仓系统响应面法轻量化设计结果
3.3本章小结
第四章 SMD Tower智能料仓系统部分结构的模态分析与优化
4.1 ANSYS Workbench动力学模态分析概述
4.2 SMD Tower智能料仓系统主支撑结构模态分析与结构优化
4.2.1 SMD Tower智能料仓系统主支撑结构的模态分析
4.2.2 SMD Tower智能料仓系统主支撑结构结构优化
4.3 SMD Tower智能料仓系统夹爪装置模态分析与结构优化
4.3.1 SMD Tower智能料仓系统夹爪装置模态分析
4.3.2 SMD Tower智能料仓系统夹爪装置结构优化设计
4.4本章小结
第五章 SMD Tower智能料仓系统运动学仿真分析
5.1 ADAMS及运动学分析概述
5.2 料盘夹取动作执行机构工作原理
5.3 料盘夹取动作执行机构的Adams运动学仿真
5.4 对整机的运动进行运动学仿真动态演示
5.5本章小结
第六章 SMD Tower智能料仓系统的PLC控制方案设计
6.1 SMD Tower智能料仓系统管理和控制模块功能描述
6.2 PLC概述
6.3 控制系统方案初步设计
6.3.1 系统功能分析
6.3.2 输入信号分析
6.3.3 输出信号分析
6.3.4 PLC选型
6.3.5 控制系统电路图的绘制
6.3.6 控制电路IO接线图
6.3.7 控制系统软件编程初步设计
6.4 基于本智能料仓系统的料盘批量化处理的解决方案
6.4.1 多个SMD Tower智能料仓系统串联解决方案
6.4.2 单个SMD Tower智能料仓系统改造解决方案
6.5 本章小结
第七章 总结与展望
7.1总结
7.2展望
参考文献
攻读学位期间的研究成果
致谢
声明
青岛大学;
