基于激光视觉引导的螺旋线焊缝跟踪焊接控制系统研发

目录

声明

第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 自动化焊接设备研究现状

1.3 焊缝跟踪技术的国内外研究现状

1.3.1 焊缝跟踪传感器研究

1.3.2 焊缝跟踪技术研究

1.4 伺服运动控制技术研究现状

1.5 主要研究内容

第二章 螺旋线自动焊接工艺研究

2.1 炒茶筒螺旋线焊缝分析

2.2 炒茶筒螺旋线焊接工艺研究

2.3 炒茶筒螺旋线焊接工艺参数研究

2.4 本章小结

第三章 螺旋线自动焊接设备视觉系统建立

3.1 视觉传感器的研究应用

3.1.1 视觉传感器结构设计

3.1.2 视觉传感器结构参数调整

3.1.3 视觉传感器防弧光设计

3.2 视觉系统焊缝信息获取

3.2.1 焊缝特征点获取

3.2.2 焊缝特征点机械坐标位置获取

3.2.3 焊枪坐标位置标定

3.3 本章小结

第四章 螺旋线自动焊接设备机械及其运动控制系统研究

4.1 螺旋线自动化焊接运动轨迹分析

4.2 螺旋线自动化焊接设备机械结构设计

4.3 螺旋线自动化焊接控制系统设计

4.3.1 硬件控制系统整体设计

4.3.2 控制硬件模块选择

4.4 硬件控制系统连接

4.4.1 伺服系统连接设计

4.4.2 PLC输入输出信号分配

4.4.3 上位机与下位机通信设计

4.5 本章小结

第五章 螺旋线自动焊接设备软件系统研究

5.1 PLC运动控制模式研究

5.2 螺旋线自动化焊接控制流程分析

5.2.1 螺旋线焊接自动寻找起点功能

5.2.2 螺旋线焊接焊缝纠偏功能

5.2.3 螺旋线焊接自动寻焊缝功能

5.3 螺旋线焊接型号管理数据库建立

5.4 本章小结

第六章 螺旋线自动焊接设备焊接实验

6.1 实验条件

6.1.1 焊接设备

6.1.2 实验材料

6.2 实验过程

6.2.1 焊接参数的调节

6.2.2 轨迹运行实验

6.2.3 实验结果分析

6.3 本章小结

第七章 结论与展望

7.1 结论

7.2 展望

参考文献

致谢

附录