基于改进的蚁群算法草场放牧轨迹规划

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 草地轮牧与放牧强度研究现状

1.2.2 路径规划研究现状

1.3研究内容与章节安排

1.3.1 主要研究内容

1.3.2 章节安排

2 蚁群算法

2.1 蚁群算法原理

2.2 蚁群算法模型

2.3蚁群算法流程

2.4蚁群算法存在的问题与改进思路

2.5本章小结

3 划分轮牧区域方法

3.1 实际载畜量分析

3.2 轮牧区域划分标准

3.2.1放牧等级判定

3.2.2基于轨迹数据判定过牧区域

3.3划分轮牧区域方法流程

3.4 本章小结

4 一种基于改进蚁群算法的草场路径规划

4.1 问题分析

4.2 算法改进策略

4.2.1信息素回溯

4.2.2动态检测

4.2.3改进算法流程

4.3 环境建模

4.4 本章小结

5 性能仿真分析

5.1 实验环境

5.2 性能分析

5.2.1 参数改变的对比实验

5.2.2 地图规模改变的对比实验

5.3实际牧场算法规划

5.4 本章小结

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

在学研究成果

致谢