综掘巷道跟机自移式支护设备结构与性能研究

目录

声明

致谢

变量注释表

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2.1 巷道支护理论研究现状

1.2.2 临时支护设备发展现状

1.2.3 巷道掘进技术发展趋势

1.3 主要研究内容

2 综掘迎头巷道支护需求

2.1 巷道地压

2.2 巷道对支护设备的适应性要求

2.3 巷道支护力学参数确定

2.3.1 基于弹塑性理论的支护参数计算

2.3.2 基于弹性薄板理论的支护参数计算

3 自移支护设备方案研究

3.1.1 巷道快速掘进系统

3.1.2 自移支护设备主要技术参数

3.2 自移支护设备机械系统

3.2.1 总体结构方案设计

3.2.2 具体结构设计

3.3 自移支护设备移动方案

3.4 快速掘进工艺

3.5 本章小结

4 自移支护设备对巷道环境的适应性分析

4.1.1 对巷道截面的适应性

4.1.2 对倾斜巷道的适应性

4.1.3 对巷道转弯工况的适应性

4.2 自移支护设备对掘进机的适应性分析

4.3.1 对顶板整体不平的适应性

4.3.2 对顶底板局部不平整的适应性

4.3.3 对侧帮局部不平整的适应性

4.4 本章小结

5 自移支护设备力学特性分析

5.1 单组支架静力学分析

5.2 推移机构静力学分析

5.2.1 推移过程分析

5.2.2 竖向偏移工况

5.2.3 扭转载荷工况

5.2.4 弯曲载荷工况

5.2.5 拉压载荷工况

5.3.1 单组支架模态分析

5.3.2 整机模态分析

5.3.3 动力扰动工况单组支架谐响应分析

5.3.4 动力扰动工况整机谐响应分析

5.4 本章小结

6 自移支护设备液压系统及控制

6.1.1 供液系统

6.1.2 支架回路系统

6.2 油缸参数计算

6.3.1 CAN总线技术

6.3.2 控制系统总体方案

6.3.3 支架动作方案

6.4 控制系统硬件设计

6.5 控制系统软件设计

6.6 本章小结

7 结论与展望

7.1 结论

7.2 展望

参考文献

作者简历

学位论文原创性声明

学位论文数据集