多功能护理床的设计与研究

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变量注释表

1 绪论

1.1 研究背景

1.2 多功能护理床的发展现状

1.2.1 国外发展现状

1.2.2 国内发展现状

1.3 研究内容及技术路线

1.3.1 研究内容

1.3.2 技术路线

1.4 本章小结

2 多功能护理床的结构分析与设计

2.1 多功能护理床功能与参数设计

2.1.1 多功能护理床的功能设计

2.1.2 多功能护理床的设计目标参数

2.2 支背机构的设计

2.3 侧翻机构的设计

2.4 曲腿机构和移臀机构的设计

2.4.1 曲腿机构的设计

2.4.2 移臀机构的设计

2.5 本章小结

3 多功能护理床的运动学分析

3.1 支背机构运动学分析

3.1.1 支背机构运动学建模

3.1.2 支背机构运动学仿真与分析

3.2 侧翻机构运动学分析

3.2.1 侧翻机构运动学建模

3.2.2 侧翻机构运动学仿真与分析

3.3 曲腿机构运动学分析

3.3.1 曲腿机构运动学建模

3.3.2 曲腿机构运动学仿真与分析

3.4 本章小结

4 多功能护理床的动力学与静力学分析

4.1 多体系统动力学理论

4.2 动力学运动曲线的建立

（1）S型加减速运动曲线的规划

4.3 支背机构的动力学与静力学分析

4.3.1 支背机构的动力学分析

4.3.2 支背机构的静力学分析

4.4 侧翻机构的动力学与静力学分析

4.4.1 侧翻机构的动力学分析

4.4.2 侧翻机构的静力学分析

4.5 曲腿机构的动力学与静力学分析

4.5.1 曲腿机构的动力学分析

4.5.2 曲腿机构的静力学分析

4.6 本章小结

5 支背连杆拓扑优化

5.1 拓扑优化理论基础

5.2 支背连杆整体结构拓扑优化

5.2.1 支背连杆受力分析

5.2.2 定义设计区域和非设计区域

5.2.3 定义材料和属性

5.2.4 添加 Reb2 刚性节点

5.2.5 定义响应、目标函数和设计约束

5.2.6 拓扑优化结果分析

5.3 拓扑优化结果改进与验证

5.4 本章小结

6 结论与展望

6.1 结论

6.2 展望

参考文献

作者简历

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