热连轧卷取机芯轴控制系统设计与实现

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摘要

第1章绪论

1．1研究背景

1．1．1钢铁市场现状与设备功能精度

1．1．2 轧钢设备自动化与卷取机控制系统的发展

1．2研究目的及意义

1．3研究内容及思路

第2章工艺流程及控制基础

2．1 2250mm热轧线工艺流程

2．2．1 2250mm热轧线主要设备

2．2．2 2250mm热轧线卷取机设备组成

2．2．3 2250mm热轧线卷取机芯轴结构及技术参数

2．3芯轴控制系统中控制理论应用概述

2．4芯轴涨缩控制原理

2．4．1芯轴的自动控制模式

2．4．2芯轴的控制装置

2．4．3芯轴涨缩控制

2．5本章小结

第3章芯轴控制系统设计

3．1．1总体功能设计

3．1．2网络架构

3．2检测单元设计

3．3主控单元设计

3．3．1逆变器速度环

3．3．2速度环增益选择

3．3．3张力控制

3．4芯轴控制系统功能设计

3．4．1 PLC容量估算

3．4．2 PLC选型及配置

3．4．3芯轴控制系统软件程序设计

3．5液压控制回路设计

3．5．1液压泵站控制系统的设计

3．5．2液压泵站控制系统硬件组成

3．5．3液压泵站控制系统软件设计

3．6芯轴涨缩的控制算法

3．6．1芯轴涨缩控制函数

3．6．2卷取带钢跟踪系统

3．6．3芯轴涨缩控制动作执行系统

3．7本章小结

第4章芯轴控制系统实现

4．1芯轴控制系统的实现

4．1．1参数设定

4．1．2速度环调节

4．1．3芯轴控制系统运行

4．1．4芯轴控制系统运行中出现的问题

4．2芯轴控制系统改进

4．4．1涨缩压力的改进措施

4．4．2芯轴涨缩直径控制曲线的调整

4．4．3头部检测精度提高措施

4．4．4卷取机卸卷抽芯问题的优化

4．3卷形质量控制效果

4．4本章小结

第5章结论与展望

5．1结论

5．2展望

参考文献

致谢