声明
摘要
1．1选题背景及意义
1．2浓密过程建模与控制技术的发展现状
1．3自动化教学实验平台的发展现状
1．4本文主要工作
第2章浓密过程半实物仿真实验平台基本原理和需求分析
2．1浓密过程简介
2．1．1浓密过程工艺流程
2．1．2浓密过程控制问题描述
2．1．3浓密过程特性分析
2．2浓密过程控制方案
2．3教学实验平台的目标
2．4教学实验需求分析
2．4．1常规操作功能需求
2．4．2虚拟对象模型的功能需求
2．4．3控制功能需求
2．4．4教学实验功能需求
2．4．5开放性要求
2．5本章小结
第3章浓密过程虚拟对象模型
3．1浓密过程虚拟对象模型总体框架设计
3．2浓密过程虚拟对象模型
3．2．1固体颗粒沉降速率模型
3．2．2浓密机底流流量模型
3．2．3固体颗粒浓度模型
3．2．4变频泵模型
3．3浓密过程虚拟对象模型验证
3．4本章小结
第4章浓密过程半实物仿真教学实验平台的设计
4．1教学实验平台系统架构
4．2虚拟对象功能相关模块设计
4．2．1虚拟对象结构设计
4．2．2虚拟对象实验步骤
4．2．3虚拟对象HMI及可视化操作设计
4．2．4相关功能模块设计
4．3常规操作功能相关模块设计
4．3．1逻辑启停控制功能设计
4．3．2监控功能模块设计
4．4辨识实验相关模块设计
4．4．1辨识算法
4．4．2辨识实验步骤
4．4．3辨识实验HMI
4．4．4相关功能模块设计
4．5控制实验相关模块设计
4．5．1控制算法
4．5．2控制实验HMI
4．5．3性能指标评估设计
4．5．4相关功能模块设计
4．6本章小结
第5章浓密过程半实物仿真教学实验平台的软件开发
5．1软件开发工具简介
5．2虚拟对象软件的开发
5．2．1虚拟对象模型程序开发
5．2．2虚拟对象HMI及可视化操作开发
5．3 PLC过程控制软件开发
5．4监控软件开发
5．5控制计算机软件开发
5．5．1模型辨识软件开发
5．5．2控制算法软件开发
5．5．3控制性能评价软件开发
5．6本章小结
第6章浓密过程半实物仿真教学实验平台的实验验证
6．1虚拟对象模型的验证实验
6．2过程辨识实验
6．3过程控制实验
6．4引入干扰情况下的实验
6．5本章小结
第7章总结与展望
参考文献
致谢
攻读硕士期间科研成果及经历
东北大学;
