基于小波和插值理论提高无人机飞行轨迹定位精度的研究

目录

声明

1 绪论

1.1 课题的研究背景

1.2 国内外发展现状

1.3 本文研究内容与文章结构

2 PPK技术的误差来源及修复误差算法理论

2.1 PPK的技术原理与误差分析

2.2 小波分析探测周跳

2.3 插值拟合基本理论

3 小波变换探测周跳的研究

3.1 小波分析探测周跳的原理

3.2 小波函数的选取

3.3 不同采样率下小波变换探测周跳的研究

3.4 本章小结

4 插值理论在无人机飞行轨迹拟合中的应用

4.1 无人机定位点位缺失的原因分析

4.2 数据获取与实验设计

4.3 待插值点在段落中心和边缘位置对插值结果的影响研究

4.4 已知点数量的插值精度对比

4.5 待插值点位于直线和转角处对插值结果的影响

4.6 分散插值点的插值精度

4.7 本章结论

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表学术论文情况

致谢