旋转式血泵抽吸预防的反馈控制算法

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.3 本课题的研究目的和研究内容

1.4 本文的组织结构

2 人体心血管系统及心室辅助装置

2.1 心脏及其构成

2.2 人体心血管系统

2.3 心室辅助装置

2.4 心力衰竭

2.5 本章小结

3 人体心血管系统及旋转式血泵的建模仿真

3.1 人体心血管系统的理论基础和血流动力学参数

3.2 心血管系统的等效电路原理

3.3 基于人体循环系统的集中参数模型

3.4 旋转式血泵的建模

3.5 人体循环系统与旋转式血泵的非线性耦合模型

3.6 本章小结

4 基于抽吸指数的反馈控制算法

4.1 比例积分控制器原理

4.2 抽吸指数的选取

4.3 SI控制算法的设计流程

4.4 用于比较的其他控制算法的参数设置

4.5 数据分析

4.6 本章小结

5 仿真结果

5.1 健康心脏与心衰心脏的仿真结果

5.2 SI控制算法的仿真结果

5.3 ΔRPM控制算法的仿真结果

5.4 恒定RPM控制算法的仿真结果

5.5 ΔP控制算法的仿真结果

5.6 MAOP控制算法的仿真结果

5.7 结果分析

5.8 本章小结

结论

参考文献

致谢