声明
1 绪论
1.1 课题背景和研究意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文研究内容和章节安排
2 相关基础概述
2.1 智能体自主导航问题定义
2.2 深度强化学习基础
2.3 移动机器人仿真环境
2.4 本章小结
3 单智能体自主导航
3.1 基于路径规划的导航技术
3.2 基于深度强化学习的自主导航技术
3.3 仿真实验
3.4 本章小结
4 多智能体自主导航
4.1 基于独立策略的多智能体自主导航技术
4.2 基于MADDPG算法的多智能体自主导航技术
4.3 在MADDPG中引入LSTM模块
4.4 仿真实验
4.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致谢
大连理工大学;