声明
1 绪论
1.1 课题所属研究领域
1.2 国内外研究现状
1.3 论文主要内容及章节设置
2 伺服电缸加载系统的整体方案设计
2.1 研究目标和总体实现功能
2.2 伺服电缸的选型设计
2.3 压力室的工作原理与设计
2.4 加载系统关键部件选型
2.5 控制系统的硬件电路设计
2.6 本章小结
3 伺服电缸控制系统的建模及其仿真分析
3.1 控制系统主要组成及其工作原理
3.2 非线性间隙模型
3.3 交流伺服电机的数学模型
3.4 伺服电缸传动机构的数学模型
3.5 伺服电缸加载系统模型
3.6 伺服电缸加载系统的稳定性分析
3.7 经典PID控制系统的仿真分析
3.8 本章小结
4 伺服电缸线性自抗扰控制器的设计
4.1 自抗扰控制器的起源
4.2 线性自抗扰控制器结构
4.3 线性自抗扰控制器性能分析
4.4 线性自抗扰控制器的设计
4.5 仿真与分析
4.6 本章小结
5 伺服电缸加载系统的实验研究
5.1 加载系统实验装置的搭建
5.2 以太网通信及数据处理
5.3 加载系统下位机程序设计
5.4 加载系统上位机程序设计
5.5 实验验证与数据分析
5.6 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致谢
大连理工大学;
