声明
1 绪论
1.1 课题研究的背景与意义
1.2 在位测量路径规划研究现状
1.3 测量轨迹规划系统的开发
1.4 论文主要内容
2 大型复杂结构件在位测量轨迹规划
2.1 采样策略
2.2 单个待测面测量轨迹规划
2.3 多待测面的序列规划
2.4 特殊待测面的序列规划
2.5 本章小结
3 轨迹的碰撞检测与碰撞规避
3.1 碰撞检测
3.2 碰撞规避
3.3 碰撞检测与路径规划的融合
3.4 本章小结
4 在位测量轨迹规划系统开发的分析与设计
4.1 系统开发环境
4.2 主体框架结构分析
4.3 功能模块设计
4.4 系统界面设计
4.5 本章小结
5 系统操作步骤与实例验证
5.1 系统操作步骤
5.2 实例验证
5.3 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致谢
大连理工大学;
