双驳抬撬沉船打捞液压试验平台研究与设计

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究与发展现状

1.3 课题研究内容

2 试验平台结构与液压系统设计

2.1 双驳抬撬沉船打捞系统分析

2.2 试验平台结构设计

2.3 试验平台液压系统设计

2.4 试验平台关键参数选定

2.5 本章小结

3 试验平台控制系统方案设计

3.1 驳船模拟机构控制方案

3.2 同步提升机构控制方案

3.3 半主动补偿机构控制方案

3.4 本章小结

4 试验平台搭建与驳船模拟机构运动特性试验

4.1 试验平台结构实现

4.2 试验平台液压系统实现

4.3 试验平台控制系统硬件设计

4.4 试验平台控制系统软件设计

4.5 驳船模拟机构运动特性试验

4.6 本章小结

结论

参考文献

附录A 整体液压系统原理图

致谢

作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果