声明
符号说明表
1 绪论
1.1 课题背景及研究意义
1.2 无人水面艇推进系统发展概况
1.3 永磁同步电机矢量控制发展概况
1.4 滑模控制和自抗扰控制发展概况
1.5 本文主要研究内容
2 永磁同步电机矢量控制仿真研究
2.1 永磁同步电机构成原理
2.2 永磁同步电机矢量控制
2.3 电压空间矢量控制
2.4 永磁同步电机矢量控制仿真建模分析
2.5 本章小结
3 永磁同步电机滑模和自抗扰控制系统
3.1 滑模变结构控制技术
3.2 电流环中滑模控制器设计
3.3 自抗扰控制技术
3.4 转速环中自抗扰控制器设计
3.5 永磁同步电机滑模和自抗扰控制系统仿真研究
3.6 本章小结
4 船桨一体仿真研究
4.1 螺旋桨负载特性分析
4.2 螺旋桨模型的建立
4.3 螺旋桨负载下的船舶永磁同步电机矢量控制方案
4.4 本章小结
5 永磁同步电机矢量控制系统实现
5.1 系统的硬件电路设计
5.2 系统的软件设计
5.3 实验结果及分析
5.4 本章小结
结论
参考文献
致谢
作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果
大连海事大学;
