声明
1 绪论
1.1 选题背景
1.2 国内外研究现状
1.3 课题研究意义
1.4 本文创新点与组织结构
2 基础知识
2.1 船舶运动数学模型
2.2 分数阶微积分
2.3 滑模变结构控制
2.4 自抗扰控制
2.5 本章小结
3 分数阶滑模自抗扰航向保持控制器设计及仿真
3.1 问题描述
3.2 航向保持控制器设计
3.3 仿真结果分析
3.4 对比验证分析
3.5 本章小节
4 基于改进型自抗扰分数阶滑模航迹跟踪控制器设计及仿真
4.1 问题描述
4.2 航迹跟踪控制器设计
4.3 仿真与结果分析
4.4 本章小结
5 结论与展望
参考文献
致谢
作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果
大连海事大学;