基于改进遗传算法的船舶局部路径规划研究

目录

声明

符号说明表

1 绪论

1.1 研究目的和研究意义

1.2 国内外研究现状

1.3 研究内容及章节安排

2 船舶避碰理论及碰撞危险度模型

2.1 船舶避碰过程和会遇态势划分

2.2 船舶运动参数及安全会遇区域模型

2.3 船舶碰撞危险度模型的建立

2.4 本章小结

3 船舶局部路径规划的改进遗传优化算法设计

3.1 遗传算法(GA)概述

3.2 改进遗传算法的路径规划设计

3.3 本章小节

4 基于改进遗传算法的船舶路径规划模型及验证

4.1 实验假设及数据设置

4.2 不同会遇态势下的模型验证

4.3 本章小节

5. 结论与展望

5.1 结论

5.2 展望

参考文献

致谢

作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果