正负刚度并联机构的非线性扭转隔振器特性研究

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变量注释表

1 绪论

1.1.1 课题背景

1.1.2 课题研究意义

1.2.1 隔振技术的研究现状

1.2.2 非线性隔振器的研究现状

1.3 课题主要研究内容

2 正负刚度并联机构的非线性扭转隔振器结构设计

2.1 正负刚度元件方案设计

2.1.1 负刚度元件方案设计

2.1.2 正刚度元件方案设计

2.2 正负刚度并联扭转隔振器的机构设计

2.2.1 Solidworks制图软件介绍

2.2.2 扭转隔振器零部件的三维模型建立

2.2.3 扭转隔振器装配体模型建立

2.3 主要零部件的有限元分析

2.3.1 静力学有限元分析

2.3.2 瞬态动力学有限元分析

2.4 本章小结

3 非线性扭转隔振器静态特性分析

3.1 电磁扭矩的计算

3.2 扭转电磁弹簧静态特性研究

3.2.1 扭转电磁弹簧的电磁扭矩和电磁刚度

3.2.2 扭转电磁弹簧结构参数对电磁刚度的影响

3.3 圆截面柔性杆静态特性研究

3.3.1 圆截面柔性杆的输出扭矩和输出刚度

3.3.2 圆截面柔性杆的弯矩和势能

3.4 正负刚度并联机构的静态特性研究

3.5 本章小结

4 非线性扭转隔振器动态特性分析

4.1 非线性扭转隔振器的动力学模型

4.1.1 动力学微分方程

4.1.2 扭矩传递率和幅频响应特性曲线

4.1.3 稳定性分析

4.2 单频谐波扭矩激励条件下的动态响应分析

4.3 多频谐波扭矩激励条件下的动态响应分析

4.4 冲击扭矩激励条件下的动态响应分析

4.5 本章小结

5 正负刚度并联机构的非线性扭转隔振器实验研究

5.1 实验的平台搭建和参数确定

5.1.1 实验平台

5.1.2 实验参数

5.2 静态特性实验

5.2.1 圆截面柔性杆静态特性实验

5.2.2 非线性扭转隔振器静态特性实验

5.3 动态特性实验

5.3.1 线性隔振系统的动态特性实验

5.3.2 非线性扭转隔振器的动态特性实验

5.4 本章小结

6 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

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