空地一体精细化三维模型构建方法

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变量注释表

1 绪论

1.1 研究背景与意义（Research Background and Significance）

1.2.1 影像匹配研究现状

1.2.2 倾斜摄影测量技术研究现状

1.2.3 近景摄影测量技术研究现状

1.2.4 精细三维建模研究现状

1.3 研究内容与技术路线（Research Contents and Technology Routes）

1.4 论文章节安排（Thesis Chapters Arrangement）

2 基于影像的三维重建基础理论与方法

2.1 摄影测量常用的坐标系( Coordinate Systems Commonly Used in Photogrammetry)

2.2 影像的内外方位元素(Interior and Exterior Orientation Elements of Images)

2.3 共线条件方程(Collinear Condition Equations)

2.4.1 稀疏匹配流程

2.4.2 SIFT特征点提取和匹配

2.5 光束法区域网空中三角测量（ Bundle Bolck Aerial Triangulation）

2.6 运动恢复结构算法(Structure from Motion Algorithm)

2.7 本章小结(Brief Summary of this Chapter )

3 倾斜摄影和近景摄影测量技术

3.1.1 倾斜摄影测量原理

3.1.2 倾斜摄影测量系统组成

3.1.3 倾斜摄影的特点

3.1.4 倾斜摄影数据获取关键技术

3.2.1 近景摄影测量原理

3.2.2 近景摄影数据获取方式

3.3 多视影像三维重建关键技术(Key Technologies of 3D Reconstruction Based on Multi-view Images)

3.3.1 稀疏匹配

3.3.2 光束法区域网空中三角测量

3.3.3 密集匹配

3.3.4 三角网构建

3.3.5 纹理映射

3.4 本章小结(Brief Summary of this Chapter )

4 空地一体精细化三维模型构建

4.1 精细化三维建模方法概述（ Overview of Refined 3D Modeling Methods）

4.2 低空倾斜摄影实景三维模型构建（ Real 3D Model Construction of Low Altitude Oblique Photography）

4.2.1 研究区、航摄和控制点数据概况

4.2.2 倾斜摄影实景三维模型构建

4.2.3 模型精度分析

4.3.1 空地一体局部三维建模

4.3.2 模型精度分析

4.4 低空立体环拍精细三维建模(Refined 3D Modeling of Low-altitude Stereo Ring-shooting)

4.4.1 低空立体环拍三维模型构建

4.4.2 模型精度分析

4.5 地面近景摄影精细三维模型构建（ Refined 3D Model Construction of Ground Close-range Photography）

4.5.1 地面近景摄影三维模型构建

4.5.2 模型精度分析

4.6 3D仿真建模软件构建精细三维模型（ Refined 3D Model Construction by 3D Simulation Modeling Software）

4.6.1 3D仿真建模软件简介

4.6.2 3D仿真建模软件构建模型关键技术

4.6.3 3D仿真建模软件构建精细三维模型

4.7 本章小结(Brief Summary of this Chapter )

5 结论与展望

5.1 主要结论（Main Conclusions）

5.2 存在的问题及展望(Problems and Prospects)

参考文献

作者简历

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