电动履带式果园管理机动力平台设计

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摘要

第一章绪论

1．1研究背景和意义

1．2履带式果园作业装备国内外研究现状与分析

1．2．1履带式果园作业装备国内研究现状

1．2．2履带式果园作业装备国外研究现状

1．3研究内容与技术路线

1．3．1主要研究内容

1．3．2技术路线

1．4本章小结

第二章底盘驱动模块设计

2．1总体设计目标

2．2行走部分设计

2．2．1行走部分设计目标

2．2．2行走部分方案选择

2．2．3行走部分设计计算

2．3电池部分设计

2．3．1电池单体类别选择

2．3．2箱体设计方案选择

2．3．3电池简单热分析

2．4驱动模块测试试验

2．4．1试验准备

2．4．2试验过程

2．4．3试验结果分析

2．5本章小结

第三章电动功能模块设计

3．1提升部分设计

3．1．1提升部分设计目标

3．1．2提升部分方案选择

3．1．3提升部分设计计算

3．2提升部分的仿真验证

3．2．1提升部分模型的建立

3．2．2提升部分模型的仿真验证

3．3本章小结

第四章整机车架模块设计

4．1车架部分设计

4．1．1车架部分设计目标

4．1．2车架部分形式选择

4．1．3车架部分设计确定

4．2车架部分的仿真优化

4．2．1车架部分模型的建立

4．2．2车架部分模型的仿真

4．2．3车架部分模型的优化

4．3本章小结

第五章整机虚拟样机搭建与验证

5．1整机虚拟样机的搭建

5．2运动干涉检查

5．2．1运动干涉检查的目的

5．2．2运动干涉检测的方法

5．2．3运动干涉检测的结果

5．3质心位置检测

5．3．1质心位置检测的目的

5．3．2质心位置检测的方法

5．3．3质心位置检测的结果

5．4抗侧翻能力检测

5．4．1抗侧翻能力检测的目的

5．4．2抗侧翻能力检测的方法

5．4．3抗侧翻能力检测的结果

5．5本章小结

第六章总结与展望

6．1研究工作总结

6．2主要创新点

参考文献

致谢