声明
摘要
1绪论
1.1研究背景和意义
1.2国内外研究现状
1.3本文的研究内容及章节安排
2传感器基础知识
2.1传感器的组成
2.2传感器的分类
2.3传感器的基本特性
2.4传感器技术的发展趋势
3系统总体功能及要求
3.1系统主要模块技术指标
3.1.1红外系统
3.1.2白光系统
3.1.3激光测距模块
3.1.4 GPS/北斗接收模块
3.1.5电子罗盘模块
3.2系统结构设计
3.3系统光学设计
3.4系统电路设计
3.5系统开关控制按钮
3.6系统图像显示分布
4系统组成模块介绍及电路硬件实现
4.1.1 GPS系统构成及定位原理
4.1.2北斗卫星导航系统构成及定位原理
4.1.3 GPS/北斗双模接收模块ATGM331C
4.2电子罗盘
4.2.1三维电子罗盘工作原理
4.2.2电子罗盘模块HMR3000
4.3激光测距
4.3.1激光测距技术原理
4.3.2激光测距模块WT-5
4.4红外探测器
4.4.1红外热像仪工作原理
4.4.2 MW640×512(15μm)-A型红外焦平面探测器组件
4.5 CCD图像传感器
4.5.2 CCD主要指标
4.6视频字符叠加芯片MB90092
4.6.1 MB90092管脚分配和功能描述
4.6.2 MB90092结构框图及工作指令
4.6.3 MB90092的主要功能特点
4.7系统各电路原理图及功能介绍
4.7.1系统总电源电路
4.7.2红外系统探测器接口电路
4.7.3系统红外探测器制冷机接日及滤波电路
4.7.4系统字符叠加显示控制电路
4.7.5红外系统图像处理及通信控制电路
4.7.6系统电路总接线
5系统电路软件及结果实现
5.1系统软件功能框图
5.2系统程序设计
5.2.1红外系统程序设计
5.2.2白光系统程序设计
5.3系统通信协议
5.3.1激光测距通信协议
5.3.2GPS/北斗通信协议
5.3.3电子罗盘通信协议
5.4系统调试及实现结果
6结论与展望
6.1研究工作总结
6.2后续工作
6.3展望
致谢
参考文献
附录
南京理工大学;