基于EPB的中/重型货车坡道起步控制研究

目录

声明

1 绪论

1.1 技术背景与研究意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 坡道起步控制系统研究现状

1.2.2 坡道起步控制的关键技术

1.3 本文主要研究内容

2 基于EPB 的车重自适应坡道起步控制策略

2.1 车重自适应坡道起步控制策略

2.1.1 坡道起步的控制目标

2.1.2 坡道起步中的质量识别方法

2.2 坡道起步控制流程

2.3 基于EPB系统的车辆状态参数获取方法

2.3.1 EPB坡道起步控制系统工作原理

2.3.2 车辆驱动力的获取

2.3.3 坡道角度和加速度的获取

2.3.4 驻车制动气室气压的获取

2.4 逻辑门限控制器设计

2.5 本章小结

3 联合仿真平台的搭建

3.1 TruckSim整车模型的建立

3.1.1 TruckSim 简介

3.1.2 TruckSim 整车模型

3.2 EPB气压系统模型的建立

3.2.1 AMESim 简介

3.2.2 EPB 气压系统的AMESim 模型

3.2.3 AMESim 模型验证

3.3 EPB坡道起步控制器模型的建立

3.4 联合仿真模型的建立

3.5 本章小结

4 坡道起步离线仿真研究

4.1 无质量识别的坡起仿真分析

4.2 加速度阈值研究

4.2.1溜车加速度分析

4.2.2 加速度阈值的确定

4.3 坡道起步控制效果分析

4.3.1 慢速起步工况

4.3.2 起步收油保持工况

4.4 本章小结

5 坡道起步硬件在环试验与实车试验

5.1 硬件在环试验

5.1.1平台组成和工作原理

5.1.2 硬件在环试验流程

5.1.3 硬件在环试验结果

5.2 实车试验

5.2.1 试验设置

5.2.2 试验结果与分析

5.3 本章小结

6 全文总结及工作展望

6.1 全文总结

6.2 工作展望

致谢

参考文献

附录