带定子电阻辨识的异步电机无传感器DTC系统的研究

目录

声明

1 绪论

1.1 课题的研究背景及意义

1.2 异步电机变频调速技术的发展概况

1.3 无速度传感器直接转矩控制系统研究现状

1.3.1 无速度传感器技术

1.3.2 参数辨识技术

1.4 本文研究的主要内容

2 异步电机直接转矩控制理论及改进策略

2.1 引言

2.2 异步电机直接转矩控制理论

2.2.1 异步电机数学模型

2.2.2 直接转矩控制基本原理

2.2.3 定子磁链与电磁转矩的观测

2.2.4 电压矢量选择表的生成

2.3 转矩控制器的改进

2.3.1 转矩滞环控制器存在的问题

2.3.2 恒定开关频率控制器的设计

2.4 本章小结

3 带定子电阻辨识的无传感器DTC系统

3.1 引言

3.2 基于EKF算法的无速度传感器DTC系统

3.2.1 卡尔曼滤波算法

3.2.2 扩展卡尔曼滤波算法

3.2.3 基于EKF的无传感器DTC系统

3.3 带定子电阻辨识的EKF算法

3.3.1 定子电阻变化对DTC系统的影响

3.3.2 带定子电阻辨识的EKF算法模型

3.4 本章小结

4 基于EKF算法的无传感器DTC系统仿真

4.1 控制系统仿真的建立

4.2 EKF模型定子电阻值与实际值相同的仿真

4.2.1 系统辨识性能的仿真结果分析

4.2.2 改进转矩控制器的仿真结果分析

4.3 EKF模型定子电阻值与实际值有差的仿真

4.3.1 定子电阻初始值与实际值有差的仿真结果分析

4.3.2 定子电阻值突变时的仿真结果分析

4.3.3 定子电阻值渐变时的仿真结果分析

4.4 本章小结

5 控制系统硬件和软件设计

5.1 控制系统硬件设计

5.1.1 控制系统硬件总体构成

5.1.2 控制芯片硬件最小系统设计

5.1.3 采样电路设计

5.1.4 功率电路设计

5.1.5 串口通信电路设计

5.2 控制系统软件设计

5.2.1 控制系统软件总体结构

5.2.2 系统初始化及自检设计

5.2.3 串口通信模块设计

5.2.4 PI 模块设计

5.2.5 定时器中断模块设计

5.2.6 保护监测模块设计

5.3 本章小结

6 控制系统实验结果与分析

6.1 实验平台介绍

6.2 实验结果与分析

6.3 本章小结

7 总结与展望

7.1 工作总结

7.2 工作展望

致 谢

参考文献

附 录