机器人CMT增材制造不锈钢--高强钢多维结构件试验研究

目录

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摘要

1绪论

1．1课题背景及意义

1．2增材制造技术研究现状

1．3电弧增材制造技术研究现状

1．4主要研究内容

2试验设备和方法

2．1机器人CMT增材制造系统

2．1．1热源及送丝系统

2．1．2机械控制系统

2．1．3增材软件系统

2．2增材制造试验材料

2．3表征试验及设备

2．3．1金相分析

2．3．2物相分析

2．3．2拉伸实验

2．3．3冲击实验

2．3．4断口分析

2．4本章小结

3预测单道成型规律的神经网络模型

3．1机器学习系统

3．1．1人工神经网络

3．1．2 BP传播神经网络

3．2学习样本与验证样本获取试验

3．2．1工艺参数设计

3．2．2熔敷金属几何尺寸测量

3．3 BP神经网络训练

3．3．1 BP神经网络结构设计

3．3．2 BP神经网络模型验证

3．3．3熔敷过程行为仿真研究

3．4本章小结

4单层多道和多层单道尺寸模型

4．1单道尺寸模型

4．1．1轮廓拟合公式

4．1．2焊道横截面面积

4．1．3拟合公式选取

4．2单层多道模型

4．2．1拟合曲线理论道间距

4．2．2单层多道试验验证

4．3单道多层模型

4．3．1拟合曲线理论层间距

4．3．2单道多层试验验证

4．4本章小结

5多层多道增材构件微观组织及力学性能分析

5．1增材策略

5．2多层多道样件显微组织

5．2．1金相组织

5．2．2 X射线衍射分析

5．3多层多道样件力学性能

5．3．1拉伸试验

5．3．2冲击试验

5．4本章小结

6典型金属构件增材成型试验研究

6．1仿生装甲板

6．2脉冲电磁炮管

6．3熔敷效率

6．4本章小结

结论

致谢

参考文献

附录