定位导航授时微系统硬件设计

目录

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摘要

1绪论

1．2定位导航授时系统介绍

1．2．1惯性导航系统

1．2．2卫星导航系统

1．2．3芯片原子钟系统

1．2．4定位导航授时微系统

1．3定位导航授时微系统研究现状

1．3．1国外研究现状

1．3．2国内研究现状

1．4论文主要研究内容及结构安排

2定位导航授时微系统总体方案设计

2．3定位导航授时微系统理论技术分析

2．3．2捷联惯性导航原理分析

2．3．3芯片原子钟工作原理分析

2．3．4GNSS／SINS超紧组合原理分析

2．4定位导航授时微系统总体方案设计

2．4．2定位导航授时微系统软件方案设计

2．5系统关键器件选型

2．5．1卫星导航及信息融合模块器件选型

2．5．2微惯性测量单元选型

2．5．3芯片原子钟选型

2．6本章小结

3定位导航授时微系统硬件设计

3．3定位导航授时微系统电路及接口设计

3．3．1卫星信号射频前端处理模块原理图设计

3．3．2卫星信号相关器原理图设计

3．3．3信息处理单元原理图设计

3．3．4微惯性测量单元硬件接口电路设计

3．3．5芯片原子钟硬件接口设计

3．3．6系统电源电路分析与设计

3．3．7系统PCB电磁兼容性分析及PCB设计与实现

3．3．8系统硬件整装

3．4本章小结

4定位导航授时微系统驱动及软件设计

4．2．3中断模块设置程序

4．2．4 MAX2769初始化配置程序

4．2．5外围传感器模块驱动设计

4．3基于FPGA的GPS_BDS通道相关器设计

4．4定位导航授时微系统整体软件设计

4．5本章小结

5定位导航授时微系统功能测试与分析

5．2．1卫星导航及信息融合模块功能测试

5．2．2微惯性测量单元功能测试

5．2．3芯片原予钟模块功能测试

5．3定位导航授时微系统整体测试

5．3．1模拟器试验

5．3．2跑车试验

5．3．3飞行试验

5．4本章小结

6总结与展望

6．2展望

致谢

参考文献

附录