超高速永磁同步电机驱动控制器设计

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1 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 超高速永磁同步电机控制技术国内外研究现状

1.2.1 超高速永磁同步电机研究现状

1.2.2 超高速永磁同步电机控制方法研究现状

1.2.3 超高速永磁同步电机驱动器国内外发展现状

1.3 本文主要研究内容

2 超高速永磁同步电机驱动控制器总体设计

2.1 超高速永磁同步电机简介

2.2 超高速永磁同步电机驱动控制器需求分析

2.3 超高速永磁同步电机驱动控制器总体组成结构设计

2.4 核心器件选型

2.5 本章小结

3 超高速永磁同步电机转速控制器设计

3.1 超高速永磁同步电机数学建模

3.1.1 坐标变换简介

3.1.2 超高速永磁同步电机数学模型

3.2 超高速永磁同步电机转速控制系统总体结构

3.3 基于自适应反演滑模的转速控制器设计

3.3.1 自适应反演滑模控制理论简介

3.3.2 转速控制器设计

3.4 仿真实验与结果分析

3.4.1 仿真模型构建

3.4.2 仿真结果对比分析

3.5 本章小结

4 超高速永磁同步电机驱动控制器软硬件设计

4.1 超高速永磁同步电机驱动控制器硬件电路设计

4.1.1 硬件电路总体结构

4.1.2 控制单元硬件电路

4.1.3 检测单元硬件电路

4.1.4 驱动单元硬件电路

4.1.5 保护单元硬件电路

4.1.6 散热单元硬件电路

4.2 超高速永磁同步电机驱动控制器软件设计

4.2.1 软件总体架构设计

4.2.2 CPU1任务软件

4.2.3 CPU2任务软件

4.2.4 FPGA任务软件

4.2.5 上位机任务软件

4.3 本章小结

5 超高速永磁同步电机驱动控制器调试与实验

5.1 系统调试

5.1.1 电压电流信号调理电路调试

5.1.2 编码器信号调理电路调试

5.1.3 温度检测信号调理电路调试

5.1.4 故障保护模块调试

5.1.5 IGBT 驱动电路调试

5.1.6 SVPWM调试

5.1.7 通信模块调试

5.2 系统实验

5.2.1 实验平台介绍

5.2.2 转速实验

5.3 本章小结

6 总结与展望

致谢

参考文献

附录A

附录B