空间传输的双向无链供补弹装置特性分析

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1 绪论

1.1 课题的背景和意义

1.2 无链供输弹系统国内外发展现状

1.2.1 国外发展研究现状

1.2.2 国内发展研究现状

1.3 论文主要工作内容

2 双向无链供补弹装置的总体方案和基本原理

2.1 双向无链供补弹装置的总体方案要求

2.2 双向无链供补弹装置的原理方案

2.3 空间传输的双向无链供补弹装置的三维模型

2.3.1 直线弹箱单元和蓄弹弹箱单元

2.3.2 扭转单元

2.3.3 补弹单元

2.3.4 扭转单元与自动机进口交接

2.3.5 直线弹箱单元与扭转单元交接

2.3.6 蓄弹弹箱与直线弹箱单元交接

2.3.7 补弹单元与蓄弹弹箱单元交接

2.4 本章小结

3双向无链供补弹装置的运动特性分析

3.1双向无链供补弹装置多边形效应分析

3.2 供弹系统传动关系分析

3.2.1传速比计算

3.2.2自动机到扭转单元传动比

3.2.3电机特性分析

3.3补弹单元支架空间位置描述

3.3.1支架本体坐标系

3.3.2 相邻支架间各点坐标表示

3.3.3 支架的安装空间

3.4本章小结

4双向无链供补弹装置动力学模型

4.1 键合空间理论

4.2 键和键合空间

4.3 键合空间基本元件的定义

（1）阻性元件

（2）容性元件

（3）惯性元件

（4）源性元件

（5）基本二通口元件

（6）基本多通口元件

4.4自动机的键合空间模型

4.5 供弹机构的键合空间模型

4.6 供弹系统的键合空间模型

4.7动力学编程软件仿真结果

4.7.1全炮动力学仿真

4.7.2供弹参数对自动机的影响

4.8 本章小结

5 双向无链供补弹装置主要过程仿真分析

5.1 虚拟样机技术

5.2 多体动力学理论

5.2.1广义坐标

5.2.2动力学方程建立

5.2.3 碰撞理论

5.3 模型简化

5.4 直线弹箱单元仿真分析

添加约束

仿真计算结果分析

5.5 各交接模块仿真分析

5.5.1直线弹箱与扭转单元交接模块仿真分析

5.5.2 扭转导引与自动机进口交接模块仿真分析

5.5.3 蓄弹弹箱与直线弹箱交接模块仿真分析

5.5.4 补弹单元与蓄弹弹箱交接模块仿真分析

5.6 退弹过程仿真分析

模型建立与材料定义

添加约束

仿真计算结果分析

5.7 本章小结

6 双向无链供补弹装置关键零部件强度校核

6.1 有限元分析模型的建立

6.2 模型约束及载荷

6.3 有限元结果及分析

6.4 本章小节

7 总结与展望

7.1 总结

7.2 展望

致谢

参考文献