装甲车辆主动防护控制系统研究与实现

目录

声明

1 绪论

1.1 课题研究背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 主动防护系统研究现状

1.2.2 控制系统研究现状

1.3 课题研究内容

1.4 论文结构安排

2 主动防护系统控制方案设计

2.1 主动防护系统工作原理及总体方案

2.2 控制系统功能需求与性能要求

2.2.1 功能需求

2.2.2 性能要求

2.3 控制系统总体方案

2.3.1 系统软硬件总体方案

2.3.2 控制算法总体方案

2.4 本章小结

3 控制系统软硬件设计与实现

3.1 硬件电路设计

3.1.1 硬件电路总体设计

3.1.2 电源管理模块

3.1.3 雷达通信模块

3.1.4 升压时序起爆模块

3.1.5 FRAM储存模块

3.1.6 液晶显示模块

3.1.7 DSP与STM32通信模块

3.1.8 车舱门状态监测模块

3.2 软件控制设计

3.2.1 软件控制总体设计

3.2.2 雷达通信模块

3.2.3 升压时序起爆模块

3.2.4 FRAM储存模块

3.2.5 液晶显示模块

3.2.6 DSP与STM32通信模块

3.3 本章小结

4 雷达目标跟踪算法研究与优化

4.1 雷达目标跟踪特性

4.2 动基座下雷达量测空间配准

4.3 运动方程与量测方程建立

4.3.1 运动方程

4.3.2 量测方程

4.4 非线性目标跟踪算法

4.4.1 标准卡尔曼滤波

4.4.2 扩展卡尔曼滤波

4.4.3 无迹卡尔曼滤波

4.4.4 去偏转换测量卡尔曼滤波

4.5 非线性目标跟踪算法优化仿真与分析

4.5.1 算法性能评价方法与指标

4.5.2 引入径向速度量测优化仿真与分析

4.5.3 采用比例对称采样策略优化仿真与分析

4.6 本章小结

5 目标拦截算法研究

5.1 系统拦截模块特性及总体设计

5.1.1 系统目标拦截特性

5.1.2 拦截模块总体设计

5.2 拦截算法工作流程

5.3 拦截模块数学建模

5.4 拦截参数解算

5.4.1 防御面方程建立

5.4.2 拦截交会点与交会时间计算

5.4.3 拦截点坐标修正

5.4.4 拦截模块发射时机判定

5.4.5 拦截模块发射参数设置

5.5 本章小结

6 控制系统调试与结果分析

6.1 控制系统各功能模块调试试验

6.1.1 控制系统PCB板

6.1.2 雷达通信模块

6.1.3 升压时序起爆模块

6.1.4 FRAM存储模块

6.1.5 液晶屏显示模块

6.1.6 DSP与STM32通信模块

6.1.7 车舱门状态监测模块

6.2 控制算法拦截概率仿真分析

6.2.1 系统仿真流程

6.2.2 仿真参数设置与结果分析

6.3 本章小结

7 总结与展望

7.1 研究工作总结

7.2 尚待研究的问题

致谢

参考文献

附录