声明
1 绪论
1.1 选题背景及意义
1.2 现代迫击炮系统国内外研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 供输弹机构设计方法概述
1.3.1 虚拟样机技术
1.3.2 模块化设计方法
1.4 本文的主要工作
2 自动供输弹系统总体方案
2.1 概述
2.2 供输弹系统分析
2.3 供输弹系统的总体方案
2.3.1 执行机构
2.3.2 供输弹系统工作循环图拟定
2.3.3 驱动机构
2.3.4 控制与检测系统
2.4 本章小结
3 链式弹仓设计研究
3.1 回转弹仓结构设计
3.1.1 链轮设计
3.1.2 导轨及弹链设计
3.1.3 电机及减速器参数计算
3.2 回转弹仓动力学分析
3.2.1 动力学模型的建立
3.2.2 模型仿真结果及分析
3.3 驱动电机转速控制
3.3.1 数字式PID控制
3.3.2 无刷直流电机闭环控制
3.4 本章小结
4 输弹及缓冲装置分析研究
4.1 前冲击发迫击炮内弹道分析
4.1.1 自动迫击炮炮闩运动特点
4.1.2 内弹道后效期
4.1.3 前冲击发迫击炮动力学分析
4.2 输弹及缓冲装置仿真结果及其分析
4.2.1 复进部分气体压力计算
4.2.2 制退部分液压阻力计算
4.2.3 射击过程仿真流程及结果分析
4.3输弹及缓冲装置总体设计
4.3.1 复进输弹部分设计
4.3.2 制退缓冲部分设计
4.4本章小结
5 自动供输弹的车载迫击炮发射动力学分析
5.1 车载迫击炮动力学模型建立
5.2 车载迫击炮动力学模型计算结果
5.2.1 后坐部分计算结果
5.2.2 车体计算结果
5.2.3 上架计算结果
5.2.4 摇架计算结果
5.2.5 全炮动力学仿真结论
5.3 本章小结
6 总结与展望
6.1 论文总结
6.2 论文创新点
6.3 展望
致谢
参考文献
附录
南京理工大学;