声明
1 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 研究现状
1.2.1 柔性多体系统的动力学的研究现状
1.2.2 旋转曲梁的研究现状
1.2.3 旋转叶片和ANCF壳单元研究现状
1.3 本文的研究目标及内容安排
2 基于绝对节点坐标法的旋转曲梁和壳体动力学建模
2.1 引言
2.2 旋转柔性曲梁动力学建模
2.2.1 物理描述
2.2.2动力学方程推导
2.2.3 验证模型正确性
2.3 旋转柔性壳的动力学建模
2.3.1 物理描述
2.3.2 动力学方程推导
2.3.3 验证模型的正确性
2.4 多体系统动力学求解算法
2.5 本章小节
3 大范围旋转曲梁动力学特性分析
3.1 引言
3.2 旋转曲梁的动力学响应分析
3.2.1 运动学未知的动力学仿真
3.2.2 运动学已知的动力学仿真
3.3 旋转曲梁的模态分析
3.3.1 初始曲率和集中质量对系统频率的影响
3.3.2 曲梁的频率转向
3.3.3 直梁与曲梁频率转向导致的模态振型差异
3.4 本章小节
4 大范围旋转壳体动力学特性分析
4.1 引言
4.2 旋转薄壳的动力学分析
4.2.1 初始弧度角度θ=0,即旋转薄板的动力学响应分析
4.2.2 初始弧度角θ=π/2的旋转薄壳动力学响应分析
4.3 旋转薄壳的模态特性分析
4.3.1 匀速旋转薄板固有圆频率
4.3.2 匀速旋转薄板频率转向与振型切换
4.4 本章小节
5 全文总结
5.1 主要工作总结
5.2 本文的主要创新点
5.3 研究展望
致谢
参考文献
附 录
南京理工大学;