声明
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文组织架构
第二章 恒张力系统的实现方案
2.1 张力的组成及作用
2.2 张力波动原因
2.3 研究方法及解决方案
2.3.1 系统功能分析
2.4 本章小结
第三章 控制算法与电机控制设计
3.1 电机控制及模型设计
3.1.1 电机选型
3.1.2 电机工作原理
3.1.3 转子位置传感器
3.1.4 电机数学模型
3.1.5 送线轮结构模型
3.1.6 张力输出结构模型
3.2 PID控制器的基本原理
3.3 BP神经网络控制算法
3.3.1 BP神经网络算法
3.3.2 BP神经网络自适应PID
3.3.3 模型仿真
3.4 本章小结
第四章 控制系统硬件设计
4.1 张力测量模块
4.1.1 常见张力测量方法
4.1.2 系统张力测量结构
4.1.3 传感器的选择与工作原理
4.2 张力调节模块
4.2.1 张力调节方法
4.2.2 系统张力调节方案
4.3 硬件电路设计
4.3.1 STM32微控制器最小系统
4.3.2 电源电路
4.3.3 MOSFET功率电路
4.3.4 MOSFET驱动电路
4.3.5 电流检测电路
4.3.6 电机转速检测模块
4.3.7 张力检测处理模块
4.3.8 报警电路设计
4.3.9 显示电路设计
4.3.10 按键与通信处理电路
4.4 本章小结
第五章 控制系统软件设计
5.1开发环境
5.2 系统软件功能分析与实现
5.2.1 主程序设计
5.2.2 BP神经网络自适应PID控制器设计
5.2.3 电机驱动程序
5.2.4 电机转速测量设计
5.2.5 AD转换及张力显示
5.2.6 基于IAR for ARM的在线调试
5.3 本章小结
第六章 系统调试与分析
6.1 系统调试与实验平台搭建
6.1.1 系统调试
6.1.2 实验平台搭建
6.2 张力监测
6.3 张力标定实验
6.4 张力控制测试
6.5 本章小结
第七章 总结与展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献
致谢
攻读硕士期间获得的成果
江苏大学;
