声明
目 录
第一章 绪论
1.1 研究的背景、目的及意义
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究目的及意义
1.2国内外研究现状
1.2.2数字化工厂仿真技术的研究现状
1.3 本课题主要研究内容
第二章总拼工位的前期工艺研究
2.2车身焊接生产工艺规划
2.2.1生产工艺流程规划
2.2.2 生产节拍分析
2.2.3某一车型的焊点分配及焊枪预选型
2.2.4工位布局及柔性总拼装备方案设计
2.3总拼工位车身定位基准分布规划
2.3.2 N-2-1定位原理简介
2.3.3某一车型的定位基准分布
2.4本章小结
第三章柔性总拼装备系统的机械设计
3.1柔性总拼机械装备系统构成及工作原理
3.2柔性总拼夹具系统设计
3.2.2上车体夹具结构设计及关键零件校核
3.3上车体夹具运载系统结构设计
3.3.1承载单元结构设计及关键零件校核
3.3.2牵引单元的结构设计及关键零件校核
3.4合装系统结构设计及相应动力学分析
3.4.1基于正弦机构的输送单元的结构设计
3.4.2输送单元的动力学分析
3.5本章小结
第四章基于Tecnomatix下的机器人焊接仿真分析
4.1仿真前期的焊接机器人选型
4.1.1焊接机器人运动可达区域创建
4.1.2机器人工具端附加负载分析
4.2总拼焊接工位的仿真分析
4.2.2完整的仿真流程
4.2.3基于PD的工艺设计
4.2.4基于PS的机器人动态仿真分析
4.3本章小结
第五章基于NX二次开发的仿真与建模环境交互的研究
5.1程序开发的理论依据
5.2基于坐标系变换的核心算法开发
5.2.1基本旋转矩阵推导
5.2.2相对于当前坐标系的旋转矩阵推导
5.3批量导入仿真数据程序开发
5.4程序算法验证及结构设计优化
5.5本章小结
第六章总结与展望
6.1全文总结
6.2展望
参考文献
致谢
硕士在读期间的学术成就
附录
1. 读取 Excel 文件程序
2. NX 二次开发程序
3. 柔性总拼装备主要装配图
江苏大学;
