无轴承异步电机自抗扰控制及其参数整定研究

目录

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第一章 绪论

1.1 无轴承异步电机概述

1.1.1 无轴承异步电机研究背景

1.1.2 无轴承异步电机研究现状

1.1.3 无轴承异步电机发展趋势

1.1.4 无轴承异步电机应用领域

1.2 自抗扰控制技术概述

1.2.1 自抗扰控制简介

1.2.2 自抗扰控制技术的应用

1.3 本文研究意义与研究内容

1.3.1 研究意义

1.3.2 研究内容

第二章 无轴承异步电机基本原理与数学模型

2.1 无轴承异步电机运行原理

2.1.1 洛伦兹力

2.1.2 麦克斯韦力

2.2 无轴承异步电机的数学模型

2.2.1 旋转部分数学模型

2.2.2 悬浮部分数学模型

2.2.3 转子运动方程

2.3 无轴承异步电机气隙磁场定向控制系统设计与仿真分析

2.3.1 无轴承异步电机气隙磁场定向控制系统设计

2.3.2 无轴承异步电机气隙磁场定向控制系统仿真结果分析

2.4 本章小结

第三章 基于双曲正切跟踪微分器的无轴承异步电机自抗扰控制

3.1 ADRC应用于电机领域的原因与现状

3.2 无轴承异步电机ADRC控制器设计

3.2.1 转速ADRC设计

3.2.2 悬浮ADRC设计

3.3 基于双曲正切函数的跟踪微分器设计

3.3.1 双曲正切函数的改进

3.3.2 HTTD结构设计

3.3.3 HTTD的频率特性分析

3.4 仿真结果分析

3.5 本章小结

第四章 基于改进粒子群遗传算法的无轴承异步电机自抗扰控制

4.1 ADRC系统参数整定原因与现状

4.2 改进粒子群遗传算法研究

4.2.1 基本粒子群算法

4.2.2 算法改进策略

4.2.3 基于测试函数的优化性能测试

4.3 基于改进粒子群遗传算法的无轴承异步电机ADRC参数整定

4.4 仿真结果分析

4.5 本章小结

第五章 无轴承异步电机数字控制系统设计

5.1TMS320F2812 DSP概述

5.2 无轴承异步电机数字控制系统硬件设计

5.2.1 数字控制系统主体电路结构设计

5.2.2 数字控制系统硬件设备

5.3无轴承异步电机数字控制系统软件设计

5.3.1 主程序

5.3.2 中断服务子程序

5.4 无轴承异步电机数字控制系统实验结果分析

5.5 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 论文工作总结

6.2 后续研究工作

参考文献

致谢

攻读硕士研究生期间的学术论文