喷杆式喷雾机工作状态监测及过程优化调控策略研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 喷雾机智能施药技术国内外研究现状

1.2.2 农用机械作业参数检测平台国内外研究现状

1.2.3 作业参数优化调控技术国内外研究现状

1.3 主要研究内容和结构安排

1.3.1 本文主要研究内容

1.3.2 本文组织结构

第二章 总体设计与硬件选型

2.1 总体设计

2.2 关键部件选型

2.2.1 转速传感器选型

2.2.2 环境监测装置选型

2.2.3 压力、流量传感器选型

2.2.4 比例流量阀选型

2.2.5 北斗卫星定位装置

2.2.6 控制器硬件选型

2.2.7 人机交互界面

2.3 本章总结

第三章 整机控制系统的硬件与软件设计

3.1 功能模块硬件设计

3.1.1 模拟信号读取与输出模块

3.1.2 通用GPIO模块与电磁阀驱动模块

3.1.3 RS232/485串口通信模块

3.1.4 脉冲捕获模块

3.1.5 STC12C5A60S2与气象站通信模块

3.2 功能模块软件设计

3.2.1 模拟信号读取与输出模块程序

3.2.2 组态屏通信模块程序

3.2.3 北斗定位信息串口解析程序

3.2.4 GPIO驱动模块程序

3.2.5 转速脉冲捕获程序

3.3 本章总结

第四章 机器作业参数检测平台软件设计

4.1 数据通信方案设计

4.2 远程通信模块选型

4.3 喷雾机作业参数监测平台软件设计

4.3.1 数据通信协议格式设计

4.3.2 喷雾机作业监测平台用户管理软件设计

4.3.3 作业参数显示软件设计

4.3.4 作业参数查询软件设计

4.3.5 压力流量波形显示软件设计

4.3.6 轨迹显示软件设计

4.4 本章总结

第五章 喷施作业过程优化调控策略研究

5.1 喷雾参数优化调控系统设计

5.2 喷雾作业过程动态施药量稳定控制

5.2.1 比例流量阀工作原理

5.2.2 基于AMESIM与PID算法的比例流量阀控制算法仿真

5.3 喷雾作业过程压力稳定控制

5.4 作业参数整体优化调控策略

5.5 本章总结

第六章 整机性能测试

6.1 工作参数监测平台性能测试

6.1.1 数据更新测试

6.1.2 无线数据传输测试

6.2 喷雾作业参数优化性能测试

6.2.1 施药量控制精度试验

6.2.2 压力稳定控制试验

6.3 本章总结

第七章 总结与展望

7.1 总结

7.2 展望

参考文献

致谢

已发表论文、专利及参加研究课题