声明
第一章 绪 论
1.1 引言
1.2 无轴承电机的研究概述
1.3 永磁辅助无轴承同步磁阻电机
1.3.1 永磁辅助同步磁阻电机研究现状
1.3.2 无轴承同步磁阻电机研究现状
1.3.3 永磁辅助无轴承同步磁阻电机研究意义及发展趋势
1.4 论文研究内容及结构安排
第二章 永磁辅助无轴承同步磁阻电机基本理论
2.1 PMa-BSynRM基本结构
2.2 PMa-BSynRM运行原理
2.2.1 PMa-BSynRM转矩产生原理
2.2.2 PMa-BSynRM悬浮力产生原理
2.3 PMa-BSynRM数学模型
2.3.1 PMa-BSynRM悬浮力子系统模型
2.3.2 PMa-BSynRM转矩子系统模型
2.4 本章小结
第三章 永磁辅助无轴承同步磁阻电机电磁特性分析
3.1 PMa-BSynRM基本结构参数设计
3.2 PMa-BSynRM运行原理验证
3.2.1 径向悬浮力分析
3.2.2 径向悬浮力可控性分析
3.3 PMa-BSynRM电磁特性分析
3.3.1 交直轴电感计算
3.3.2 空载特性分析
3.3.3 运行特性分析
3.4 本章小结
第四章 永磁辅助无轴承同步磁阻电机无速度传感器运行复合控制
4.1 基于脉振高频信号注入法无速度传感器运行控制
4.2 EKF原理与模型
4.2.1 EKF工作原理
4.2.2 基于EKF无速度传感器运行控制
4.3 基于降阶型EKF无速度传感器运行控制
4.3.1 降阶型EKF工作原理
4.3.2 基于降阶型EKF无速度传感器运行控制设计
4.4 PMa-BSynRM无速度传感器运行复合控制算法
4.4.1 两种方法的软切换
4.4.2 仿真实验结果与分析
4.5 本章小结
第五章 永磁辅助无轴承同步磁阻电机数字控制系统及实验
5.1 PMa-BSynRM控制系统硬件设计
5.1.1 DSP最小系统模块设计
5.1.2 功率驱动电路设计
5.1.3 调理电路设计
5.2 PMa-BSynRM控制系统软件设计
5.2.1 PMa-BSynRM主程序设计
5.2.2 PMa-BSynRM中断服务子程序设计
5.3 PMa-BSynRM控制系统实验研究
5.4 PMa-BSynRM无速度传感器控制的实现方法
5.5 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 已完成工作总结
6.2 未来需要研究的内容
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间发表论文及专利情况
江苏大学;
