声明
第一章 绪论
1.1课题背景和意义
1.2 研究现状
1.3本文研究内容及目标
1.3.1研究内容
1.3.2设计指标
1.4论文章节安排
第二章 无位置传感器SRM控制原理
2.1 SRM的运行原理
2.1.1基本原理
2.1.2特性方程
2.2多相脉冲注入法实现原理
2.2.1控制流程
2.2.2 无反转启动实现难点
2.3空闲相高频脉冲注入法实现原理
2.3.1控制流程
2.3.2高频脉冲注入法实现难点
2.4本章小结
第三章 无位置传感器SRM无反转启动实现
3.1整体方案
3.1.1传统多相脉冲注入法
3.1.2多相脉冲注入法改进设计
3.2 基于脉冲宽度调制的转矩抑制
3.2.1转子静态力矩分析
3.2.2转矩模型
3.2.3注入脉冲宽度调制
3.3模糊点的检测与处理
3.3.1模糊点影响范围分析
3.3.2有害模糊点与无害模糊点
3.3.3有害模糊点的滞环检测
3.3.4有害模糊点的处理
4.4 本章小结
第四章 无位置传感器SRM低速控制实现
4.1整体方案
4.1.1传统空闲相高频脉冲注入法
4.1.2空闲相高频脉冲注入法改进设计
4.2换相点角度判断误差分析
4.2.1饱和电感模型
4.2.2角度判断误差分析
4.2.3采用电流斩波减小角度误差
4.2.4转矩与转速分析
4.3响应电流异常状态检测和处理
4.3.1响应电流异常状态分析
4.3.2基于续流的绕组电流检测
4.3.3脉冲注入方式改进
4.4 本章小结
第五章 仿真模型搭建与仿真结果分析
5.1 仿真模型搭建
5.1.1控制系统模型框架
5.1.2角度估算模块
5.1.3控制模块
5.1.4电机本体模块
5.2仿真结果分析
5.2.1无反转启动可行性验证
5.2.2响应电流峰值变化规律验证
5.2.3低速控制策略可行性验证
5.2.4 稳态运行特性验证
5.3 本章小结
第六章 实测平台搭建与实测结果分析
6.1实测平台搭建
6.1.1系统硬件设计
6.1.2脉冲电流峰值采样的软件设计
6.1.3无位置SRM启动的软件设计
6.1.4无位置SRM低速控制的软件设计
6.1.5测试系统
6.2实测结果分析
6.2.1无反转启动效果分析
6.2.2低速控制效果分析
6.2.3角度检测精度分析
6.2.4电机稳态运行特性分析
6.3本章小结
第七章 总结与展望
7.1总结
7.2展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间成果
东南大学;
