非线性系统的输出反馈镇定问题研究

目录

声明

符号说明

第一章 绪论

§1.1 非线性控制系统的研究背景及研究意义

§1.2 非线性控制系统的研究现状

§1.3 时滞系统的研究意义及研究现状

§1.4 本文的主要工作

第二章 预备知识

§2.1 数学预备知识

§2.2 非线性系统的稳定性理论

§2.3 齐次性理论

§2.4 几个重要不等式

第三章 基于线性输出反馈的非线性时滞系统半全局镇定

§3.1 引言

§3.2 问题描述和准备工作

§3.3 主要结论

§3.4 数值例子

§3.5 本章小结

第四章 基于齐次输出反馈控制的非线性时滞系统半全局镇定

§4.1 引言

§4.2 问题描述及准备工作

§4.3 主要结论

§4.4 扩展

§4.5 数值例子

§4.6 本章小结

第五章 基于采样控制器的非线性状态时滞系统渐近稳定问题

§5.1 引言

§5.2 问题描述及准备工作

§5.3 主要结论

§5.3.1 对原系统的预处理

§5.3.2 离散时间观测器设计

§5.3.3 采样输出反馈控制器设计

§5.3.4 闭环系统稳定性分析

§5.4 数值例子

§5.5 本章小结

第六章 基于有界采样控制器的二阶非线性系统全局镇定问题

§6.1 引言

§6.2 问题描述及准备工作

§6.3 主要结论

§6.3.1 原系统在有界采样控制器作用下的转化

§6.3.2 系统在无界控制器作用下的稳定性分析

§6.3.3 系统在有界控制器作用下的稳定性分析

§6.4 仿真例子

§6.5 本章小结

第七章 含有未知量测灵敏度的非线性系统全局采样输出反馈镇定问题

§7.1 引言

§7.2 主要结论

§7.2.1 对系统的预处理: 坐标变换

§7.2.2 基于采样值的观测器设计

§7.2.3 采样输出反馈控制器设计

§7.2.4 确定压制增益和采样时间

§7.3 仿真例子

§7.4 本章小结

第八章 本文工作总结

§8.1 结论

§8.2 展望

参考文献

附录一 攻读博士学位期间发表的学术论文

致谢