声明
第1 章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 联合收割机控制系统国内外发展现状
1.2.1 国内发展现状
1.2.2 国外发展现状
1.3 液压比例控制技术概述
1.4 联合收割机工作参数检测装置研究现状
1.5 联合收割机机械部分组成及原理
1.5.1 主机工作原理
1.5.2 主机传动路线
1.5.3 滚筒转速调节原理
1.5.4 凹板间隙调节原理
1.6 本文主要研究目标和研究内容
1.6.1 研究目标
1.6.2 研究内容
1.6.3 技术路线
1.7 本章总结
第2 章 液压比例控制系统静态模型的建立与分析
2.1 原机液压系统组成及原理
2.1.1 主机液压系统组成及原理
2.1.2 滚筒无级变速液压系统组成及原理
2.2 脱粒滚筒控制方案的确定
2.2.1 设计思路
2.2.2 阀控缸液压回路设计与分析
2.3 系统工艺参数及相关计算
2.3.1 系统工艺参数
2.3.2 系统设计参数的确定
2.3.3 油缸部分参数计算
2.3.4 动力元件与负载的匹配
2.3.5 供油压力的选择
2.4 电比例阀的选择
2.4.1 电比例阀基本参数的计算
2.4.2 电比例阀的选择
2.4.3 基本参数的分析
2.4.4 电比例阀静动态曲线分析
2.5 其他液压元件选型
2.5.1 过滤器选型
2.5.2 液控单向阀选型
2.5.3 单向节流阀选型
2.5.4 普通单向阀选型
2.5.5 溢流阀选型
2.6 阀块设计
2.7 本章总结
第3 章 液压比例控制系统动态模型的建立与分析
3.1 集成放大板模型的建立
3.2 比例电磁铁模型的建立
3.2.1 比例电磁铁控制线圈回路传递函数计算
3.2.2 衔铁弹簧组件回路传递函数计算
3.2.3 位移-电反馈回路传递函数
3.2.4 阀芯位移与输入电流的传递函数计算
3.3 四通阀控柱塞缸传递函数的建立
3.3.1 滑阀流量方程
3.3.2 建立柱塞式液压缸的流量连续性方程
3.3.3 液压缸和负载的力平衡方程
3.3.4 方块图和传递函数的建立
3.4 四通阀控柱塞缸传递函数的简化
3.5 传递函数参数的确定
3.5.1 集成放大板增益
3.5.2 传感器增益
3.5.3 滚筒无级变速器增益
3.5.4 比例电磁铁环节
3.5.5 阀控液压缸环节
3.6 阀控缸模型仿真与调试
3.6.1 主环路仿真与调试
3.6.2 干扰环路仿真与调试
3.7 本章总结
第4 章 电控系统设计
4.1 联合收割机控制系统总体设计方案
4.2 电控系统各硬件选择
4.2.1 PLC的选型
4.2.2 触摸屏的选型
4.2.3 电控箱
4.3 电控系统软件设计与研究
4.3.1 滚筒转速控制流程
4.3.2 凹板间隙控制流程
4.3.3 PID 控制方法
4.4.1 PLC部分程序
4.4.2 触摸屏界面设计
4.5 本章总结
第5 章 仿真与试验验证
5.1 联合收割机玉米收获试验
5.1.1 试验基本情况
5.1.2 试验方法
5.1.3 试验数据及分析
5.2 脱粒滚筒液压比例控制系统仿真实验
5.2.1 液压系统模型的建立
5.2.2 液压系统各元件参数设定
5.2.3 仿真实验及分析
5.3 本章总结
第6 章 结论与展望
6.1 结论
6.2 展望
参考文献
作者简介及科研成果
致 谢
吉林大学;
