声明
第1章绪论
1.1课题的提出
1.2国内外研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3本文研究内容
第2章驾驶员骨肌力学模型的建立
2.1人体骨骼肌力学系统
2.1.1 驾驶员上肢骨肌力学特性分析
2.1.2 驾驶员下肢骨肌力学特性分析
2.2生物力学仿真系统概述
2.3驾驶员骨肌力学模型建立
2.3.1 全局参考系的设定
2.3.2 驾驶员模型设计
2.3.3 环境模型设计
2.3.4 驾驶员模型与环境模型的连接
2.3.5 仿真模型的参数修改
2.4本章小结
第3章考虑骨肌力学特性的汽车人机交互实验设计
3.1人机参数和实验水平选择
3.2驾驶员样本选择
3.2.1 驾驶员尺寸数据的选择
3.2.2 驾驶员身高百分位的选择
3.2.3 驾驶员被试样本筛选
3.3舒适性评价指标
3.3.1 主观评价指标
3.3.2 客观评价指标
3.4台架实验设计方案
3.4.1 实验设备
3.4.2 六自由度柔性实验台架设计
3.4.3 实验次数优化设计
3.4.4 实验步骤
3.5测量肌肉群的筛选
3.5.1 驾驶员驾驶姿态时的主要工作肌群分析
3.5.2 模拟仿真初步筛选肌肉
3.5.3 被测肌肉的MVC标定与通道设置
3.5.4 台架预实验验证仿真筛选结果
3.6本章小结
第4章考虑骨肌力学特性的汽车人机交互舒适性分析
4.1台架与仿真数据一致性分析
4.2主客观舒适性评价函数建立
4.2.1 客观不舒适度评价函数的建立
4.2.2 主观舒适度评价函数的建立
4.2.3 基于评价函数的主客观综合分析
4.3基于主客观评价函数的人机布置参数设计
4.3.1 95th驾驶员最优人机布置参数设计
4.3.2 其他百分位驾驶员的最优人机布置参数设计
4.3.3 各百分位驾驶员最优人机布置参数范围分析
4.3.4 最优人机布置参数下的驾驶员关节角度和肌肉激活程度
4.4本章小结
第5章最优人机布置参数预测模型的建立
5.1人机布置参数与舒适性指标之间的关系模型
5.2人机布置参数预测模型的建立
5.3预测模型的验证
5.4本章小结
第6章总结与展望
6.1全文工作总结
6.2 未来工作展望
参考文献
作者简介及在学期间所取得的科研成果
致谢
吉林大学;
