基于车路协同下的车辆弯道防碰撞预警系统研究

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第1 章 绪论

1.1研究背景及意义

1.2车路协同技术的研究现状

1.2.1国外研究现状

1.2.2国内研究现状

1.3 本文主要研究内容及章节安排

1.4本章小结

第2 章 预警系统的数据处理

2.1离散数据预处理

2.1.1 三次样条插值

2.1.2 保形分段三次 Hermite 插值

2. 2 GPS 数据预处理

2.2.1缺失及错误数据处理

2.2.2 GPS坐标转换

2.3 本章总结

第三章 基于V2X技术的预警系统设计

3.1 二自由度动态碰撞时间模型

3.1.1 二自由度碰撞点

3.1.2 碰撞前两车的运动过程分析

3.1.3 二自由度碰撞时间模型

3.2 二自由度碰撞时间门限模型

3.2.1 二自由度碰撞危险解除点

3.2.2 本车运动过程分析

3.2.3 二自由度碰撞时间门限模型

3.2.4 二自由度碰撞时间门限模型的参数设定

3.3 预警策略设计

3.4 本章小结

第4 章 基于PreScan和Simulink的预警系统仿真分析

4.1 PreScan 软件的介绍

4.2 PreScan 中仿真场景的搭建

4.2.1 静态场景的搭建

4.2.2 动态场景的搭建

4.3预警系统的仿真

4.3.1 汽车动力学的仿真模型

4.3.2 Simulink模型的搭建

4.3.3 典型工况仿真分析

4.4 预警系统的实验方法

4.5 本章总结

第5 章 总结与展望

5.1全文总结

5.2下一步设想

参考文献

作者简介及学习期间得到的科研成果

致 谢